Line Follower sederhana menggunakan transistor

Wah, terlalu canggih mengunakan microcontroller, saatnya kroakers untuk membuat line follower sederhana dengan menggunakan Transistor, langsung aja mari kita buat :)

Berikut komponen-komponenyang di perlukan dalam membuat line follower kali ini:






1. Photodiode 2 buah
2. Transistor NPN 2N2222 2 buah
3. Transistor NPN 2N5551 2 buah
4. Led inframerah 2 buah
5. Motor dc 2 buah
6. Baterai 3 v
7. Trimpot 2 buah
8. Resistor 100 Ohm 2 buah
Berikut ini gambar rangkaiannya

Prinsip Kerja

Kita ketahui resistansi photodiode bila mendapatkan cahaya maka akan semakin mengecil dan ketika tidakmendapatkan cahaya maka akan semakin besar, dengan begitu, sesuai dengan prinsip pembagi tegangan

Maka ketika photodiode melewati garis putih maka resistansinya mengecil dan Vtrimpot mendekati nilai V sumber maka transistor akan mengalirkan arus dari colektor ke emitor dan motor akan berjalan.
Desain Mekanik Robot